Разобрал блок подачи бумаги, думал снять тормозной ролик, но вижу, что он люфтит, решил попробовать устранить все возможные люфты. Собрал всё обратно, расхождение при двусторонней печати без изменений. Причём хочу подчеркнуть ещё раз, что если печатать на одной стороне листа поверх напечатанного, то ни на миллиметр не смещает печать, на оборотной стороне точно также, тем не менее две стороны печати на просвет не сходятся друг с другом. Можно хоть попеременно печатать на одной и на другой стороне, расхождений на каждой из сторон не будет, только при совмещении. Есть подозрение, что проблема в датчике начала бумаги (или что в принтере смотрит на наличие листа, не знаю, всё таки я не имею большого опыта в технической составляющей принтеров), на разных сторонах принтер начинает видеть лист с разной длины, отсюда и перекос при совмещении.